Tõrva linnamägi paikneb kruusasel moreenseljakul Õhne jõe vasakul kaldal. Eesti linnuste hulgas paistab Tõrva linnamägi silma nii suuruselt kui ka ehituse keerukuselt, teda võrreldakse Äntu Punamäe, Neeruti Sadulamäe ja Iru linnamäega.

1965. aastal alustatud arheoloogilistel kaevamistel, mida juhatas akadeemik Harri Moora, eristati siinse linnamäe kultuurkihis kahte tekkejärku (vastavalt I aastatuhande teisest poolest ja II aastatuhande algusest).

Linnamäge koos lähema ümbrusega tuntakse Tantsumäe nime all. Siia ilusate kuuskede alla on  ehitatud vabaõhulava, kus korraldatakse laulu- ja tantsupidusid, siin süüdatakse ka igal aastal jaanituli. Linna ühendab Tantsumäega Tõrva oma arhitekti Endla Raime kujundatud kaarsild.